Excelはデフォルトではコメントは印刷されませんが、
設定をすればコメントも印刷することができます。
手順
印刷したいコメントは、コメントを常に表示するようにしておいてください。

セルを右クリック⇒「コメントの表示/非表示(O)」でコメントを常に表示できます。
①「ページレイアウト」タブの「ページ設定」欄右下にあるアイコンをクリックする

②ページ設定画面で「シート」タブを選択し、コメント欄で「画面表示イメージ」を選択して「OK」ボタンをクリックする

③これで印刷すればコメントも印刷されます。
下は印刷プレビューした例です。

備考
- 手順②で「シートの末尾」を選択すると、コメント部分のみシート末尾にまとめられて印刷されます。

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